Kopīga motora piedziņas panelis
Robota savienojuma motora piedziņas panelis (parasti pazīstams arī kā servo piedziņas panelis/savienojuma piedziņas modulis/BLDC/PMSM servopiedziņa) ir robota savienojuma izpildmehānisma galvenais vadības bloks, ko izmanto, lai saņemtu norādījumus no augšējā datora (galvenā vadības paneļa/PLC/kustības kontrollera), precīzi kontrolētu motora griezes momentu, ātrumu un pozīciju, kā arī sniegtu atgriezenisko saiti par savienojuma statusu. Integrēts MCU un EtherCat, kas atbalsta stiepļu savienošanas procesu, lai optimizētu tilpumu un siltuma izkliedi.
| Slāņi | 8 HDI slāņi (struktūra 2+4+2) |
| Plāksnes biezums | 0,8 mm |
| Minimālā iekšējā telpa | 0,12 mm |
| Minimālais urbuma diametrs | 0,125 mm |
| Līnijas platums/atstarpe | 0,065 mm |
| Galvanizācijas pildījums un sveķu aizbāžņa cauruma dziļums Mazāks vai vienāds ar 3 µm, puse cauruma |
Galvenās funkcijas:
Augstas precizitātes pozīcijas kontrole (parasti līdz ± 0,01 grādam līdz ± 0,1 grādam atkarībā no kodētāja un samazināšanas pakāpes)
Augsta dinamiska reakcija (piemērota biežai paātrināšanai un palēnināšanai, spēka kontrolei)
Vairāku cilpu vadība (pozīcijas ātruma strāva trīs cilpas)
Kompakts dizains (piemērots ierobežotai vietai savienojumu iekšpusē)
Autobusu kaskāde (vairākiem savienojumiem ir viena CAN/EtherCAT kopne)
| Tipiski pielietojuma scenāriji |
|
|---|---|
|
|
• Kontrolējiet 6-12 rotācijas/šūpoles savienojumus • Nepieciešama augsta atkārtojamības pozicionēšanas precizitāte un ilgstoša{0}}stabila darbība • Bieži lietots: EtherCAT/CANopen kopnes servo draiveris |
|
|
• Nepieciešama griezes momenta/strāvas cilpas vadība+spēka noteikšana, lai panāktu sadursmes noteikšanu un cilvēka{1}}iekārtu integrāciju |
|
|
Augsta griezes momenta blīvuma BLDC piedziņa gūžas, ceļa un potītes locītavām • Nepieciešama viegla, augstas{0}}frekvences reakcija un enerģijas atgūšana (daži atbalsta reģeneratīvo bremzēšanu). • Bieži: zemsprieguma (24 V/48 V) FOC draivera plate + absolūtās vērtības kodētājs |
|
|
• Mazs izmērs, zems trokšņa līmenis, precīza spēka kontrole • Augstas drošības sertifikācijas prasības (stingra pārstrāvas/apstāšanās aizsardzība) |
|
|
• Bieži izmantojiet vienkāršotas PWM/seriālās servo draiveru plates vai atvērtā{0}}avota FOC draiverus (piemēram, ODrive, SimpleFOC risinājumus). |
|
|
• Inspekcijas robota savienojuma kardana, sprādzienbīstamās munīcijas iznīcināšanas robota roka |