Robota pirksta dēlis
Iespiedshēmas plate robota pirkstos (ti, veiklā roka) ir visas rokas kontroles un uztveres centrs.
Procesa parametri:
Slāņi: 6 slāņi stingras, elastīgas plātnes, (2 slāņi elastīga dēļa)
Sviestmaižu struktūra
Iekšējā spiediena pastiprināšana
Iekšējā elastīgajā zonā ir PTH akli caurumi un lodēšanas paliktņi
Ir metalizēti puscaurumi
Frēzējot 0,4 mm pusrievu uz cietās daļas ārējās formas
Minimālā iekšējā atstarpe 0,14 mm
Minimālais urbuma diametrs 0,15 mm
Izmērs: 34,03 mm * 12,7 mm
Plāksnes biezums: 0,5 mm
Tipiski pielietojuma scenāriji:
| Projekta nosaukums | Piemērošanas joma | funkcija | Īpašības/priekšrocības |
|---|---|---|---|
| Pirkstu galiem/pirkstu galiem mikro pcb-- (Taustības un spēka sensors) |
Uzstādīts pirkstu galos vai pirkstu galos, savienots ar spiediena sensoriem, taustes blokiem un temperatūras sensoriem | Savāc kontaktspēku (N-līmeņa mikrospēku) un sadalīto spiedienu Īstenojiet "slēgtas cilpas satvērienu", lai novērstu trauslu priekšmetu saspiešanu |
|
| Piedziņas vadības PCB pirkstu savienojuma tuvumā - (mikro servo/motora piedziņa) | Katrs pirksts vai brīvības pakāpe (DOF) ir aprīkots ar mikro piedziņas paneli, lai vadītu dobās kausa motoru vai pakāpju motoru |
PWM/FOC motora piedziņa |
Liela strāvas nestspēja, zema siltuma ražošana, integrēts iepakojums ar motoru |
| Palm vadības/saziņas PCB - centralizēta vai dalīta vadība | Tas atrodas plaukstas vai plaukstas dobumā, un tas apkopo signālus no dažādiem pirkstiem |
MCU/FPGA palaiž savienojuma leņķa aprēķināšanas un uztveršanas algoritmus |
Daudzslāņu plāksne (4-6 vai vairāk) ar stingru EMC dizainu |
| Elastīga/elastīga PCB (FPC/Rigid Flex) - Piemērota pirkstu saliekšanai | Vadu instalācijas vietā velciet gar pirkstu locītavām | Motora jaudas, kodētāja signālu, sensoru datu pārraide | Ietaupiet vietu, izturiet atkārtotu locīšanu (desmitiem tūkstošu reižu) un samaziniet svaru |
| Tipiski nozares pielietojuma gadījumi/scenāriji PCB funkcija | |
| Rūpnieciskā sadarbības robotu roka | Jaudas kontroles sagrābšana, komunikācijas atgriezeniskā saite |
| Humanoīda robota izveicīga roka | Vairāki DOF sadalīti draiveri + taustes atgriezeniskā saite |
| Medicīniskā rehabilitācija Eksoskeleta roka | Bioloģiskā signāla iegūšana+drošības robeža |
| Uz servisu orientēti/biomētiski roboti | Viegls FPC+Simple Touch |